Calibración del equipo

La calibración general de la impresora 3D está dividida en dos partes: calibración de la cama y ajuste de altura Z.

Para hacer la calibración integral del equipo se entiende que las verificaciones explicadas en la Puesta en marcha fueron realizadas con éxito.

Calibración de la cama

1. Presionar el encoder. Ir a Configuración -> Calibración Delta -> Auto Calibración. Al elegir esta opción, cada brazo asociado a cada columna buscará su origen. Luego, descenderá hasta aproximadamente 4mm del centro de la cama caliente.

   

2. A partir de acá, el proceso de Auto Calibración consiste en generar un mapa de la cama caliente mediante la navegación de 16pts por toda la superficie de la cama. A continuación, se detalla el mapa de los puntos, por que punto comienza el proceso y por cual termina.

   

Cada punto recorrido se ubicará en Z = 004.000mm y requiere determinar la altura correcta entre la cama caliente y el pico. Para esto, con la ayuda de un papel, voy rotando el encoder hasta lograr que el papel se mueva debajo del pico con una leve resistencia. Los saltos en Z serán de 0.25mm.

![cal4](/overlord_modificada/assets/img/cal4.jpg)
![cal5](/overlord_modificada/assets/img/cal5.jpg)

1. Al terminar la recorrida por los 16pts, en la pantalla aparecerá una leyenda que dice Calibration sd: N. N es el desvío standard, un valor que representa cuán dispares están los puntos de la cama caliente. Si el valor es mayor a 0.5, se recomienda repetir el proceso.

   

2. Como ultimo paso, ir a Configuración -> Guardar EEPROM

   

Ajuste de altura en Z

1. Presionar el encoder. Ir a Movimiento -> Llevar al origen. Al elegir esta opción, cada brazo asociado a cada columna buscará su origen.

   

2. Ahora, se debe corregir la altura en Z. Para esto ir a Movimiento -> Mover ejes -> Mover Z. Con el encoder, bajar el pico hasta que se llegue a una distancia óptima entre el pico y la cama caliente.

   

3. Cuando se logre una distancia óptima entre el pico y la cama caliente, la pantalla marcará Mover Z: VALOR. Anotar este valor!

   

4. Con el valor de Z anterior, debemos corregir la altura de Z que se encuentra guardada en el sistema. Para esto ir a Configuración -> Calibración Delta -> Configuración Delta -> Altura.
   • Si el VALOR registrado en el punto anterior es positivo se debe hacer este cálculo: (Z actual - VALOR) y guardar el resultado (ejemplo: si Z=279.45 y VALOR=0.05, entonces: Z corregido = 279.45 - 0.05 = 279.4).
   • Si el VALOR registrado en el punto anterior es negativo se debe hacer (Z actual + VALOR) y guardar el resultado (ejemplo: si Z=279.45 y VALOR=-0.05, entonces: Z corregido = 279.45 + (-0.05) = 279.45 - 0.05 = 279.4).

   

5. Como último paso, ir a Configuración -> Guardar EEPROM

   

“¿Cuándo tengo que hacer estos procedimientos?”

Se recomienda hacerlos luego de que se haya manipulado la impresora para cambiar alguna parte, luego de varias impresiones o si la impresora se movió de lugar.